机器人手术是当今世界
微创外科手术领域最前沿的技术
通过大量临床试验和科学研究发现
机器人手术
能为患者提供更精准的手术治疗
近期，广州医科大学附属第一医院国家呼吸医学中心何建行教授团队牵头开展一项裸眼3D蛇形臂单孔腔镜手术机器人的临床试验，创新性地将“无管化”技术融入其中，成功为两位患者在自主呼吸麻醉下完成肺癌根治手术，引领单孔机器人手术在胸科领域迈上新高度。
至今，该团队已经为11位肺癌患者顺利完成裸眼3D单孔机器人手术，其中，两位患者符合“无管化”手术的标准，在手术过程中，不用气管插管、没有使用肌松药，依靠精准麻醉实现自主呼吸麻醉下完成裸眼3D单孔机器人手术来根治肺癌。
据悉，这两位患者均是在体检中发现了肺结节，第一位肿瘤直径超过3cm，而另外一位则是随访两年后发现其该处磨玻璃结节发生变化，直径已超过1cm且靠近胸膜，恶性程度较高，经过评估后，均具有手术的指征，并入组裸眼3D单孔机器人手术临床试验项目。
团队介绍，尽管当今机器人手术已经大量应用于临床，但仍旧是由人来控制，机械臂替代人的手臂功能，并不能称之为真正的机器人手术。即使已经发展最新一代的机器人做肺癌的手术，通常患者要做3~5个小切口，创伤要远远大于单孔胸腔镜手术。
如何把握时代发展脉搏，最大程度上降低对患者的创伤，这就需要发挥“医工结合”的优势。何建行教授团队与国产单孔机器人研发团队经过不断地“碰撞”，并在现有机器人的基础上发展成为开放式的裸眼3D单孔手术机器人，堪称为目前“极致”的手术机器人。
“以前，我们做机器人手术是一种沉浸式手术操作，需要趴在操作台的镜头里，容易让主刀医生陷入到一个虚拟的世界当中，没法跟真实世界做一个完美的交流，而且，还容易造成手术者视力下降、从颈椎到腰椎的病理性改变。”
何建行教授介绍，为了解决这个“难题”，团队实现裸眼3D与单孔机器人“完美结合”，将显示系统从单一的操作者视野搬到现实中来，大大减轻了主刀医生的负担，提高手术效率。“解放眼睛，开放视野，保护脊椎，我们在原有机器人的基础上进一步创新发展，达到了一个更高的境界。”
先进的手术设备与前沿的麻醉理念搭配，才能获得最好的效果，“过去全麻对身体的影响是比较大的，可能会引起全身应激性反应等一系列并发症，而我们提出的自主呼吸麻醉下进行手术，手术过程中不需要气管插管。”
何建行教授表示，精准减少70%麻醉药量、不使用肌松药，能够显著提高患者近期的生活质量、延长远期生存时间。
征得患者及家属的同意后，两台手术相继开始，何建行教授负责操作“主刀”的单孔机器人，三支机械臂安装上宛如细长蛇形的工具探头，通过一根通道、一个三四厘米的小切口进入胸腔，游刃有余。
由于患者处于自主呼吸麻醉下，纵隔会随着呼吸进行摆动，进而对血管分离技术要求更高。而机器人具有独特的灵活性和精准性，在医生的操作下能够快速完成精细游离、切割、取出等步骤，减少了对肺脏的牵拉和翻动，进而减轻对脏器的损伤。
尽管主刀医生未站在手术台，但手术实时画面却非常清晰立体地呈现在眼前的裸眼3D显示屏上，另一台多人多视角裸眼3D显示系统则将病灶位置、内部血管组织结构一览无余。
何建行教授一边操作机器人手术系统，一边与台上的助手无障碍沟通，顺利完成这两台“无管化”单孔机器人肺癌根治手术。
术后，在医护人员的精心照料下，两位患者实现快速康复，并且几乎没有疼痛感，对这次亲身体验“机器人手术”的效果非常满意，目前已经康复出院。
医疗技术的进步需要不断地创新迭代，机器人手术系统自2006年正式开启中国大陆医用机器人手术的历史，而应用到胸外科领域，经历了开创、摸索阶段，到如今的成熟期。
“有一些创意来得快去得快，犹如流星；而我们要做的是将创意落地转化应用，这才是真正的创新。”何建行教授带领团队始终走在国内外胸外科技术创新、科学研究、医工融合的最前沿，从微创到微微创，再到无管微创，多臂多孔机器人手术，再到单臂单孔机器人手术、视觉的创新、AI诊断，“我们希望推动技术的进步，让患者经历更小的创伤，延长生命周期，获得更好的生存质量。”
据悉，何建行教授团队牵头开展的裸眼3D蛇形臂单孔腔镜手术机器人临床试验正在有序推进之中，已经顺利完成11例肺癌患者的肺叶/肺段切除手术，此次创新性地将“无管化”技术应用其中。
“未来，希望把‘无管化’裸眼3D单孔机器人手术进一步推广，覆盖到更广泛的胸科领域，最大限度地发挥机器人优势，向精准微创方向发展，进一步为患者减少创伤、加速康复、减轻疼痛。”
何建行
广州医科大学附属第一医院国家呼吸医学中心主任广州呼吸健康研究院院长胸外科、肿瘤科、移植科学术带头人国务院特殊津贴专家卫生部有突出贡献中青年专家南粤百杰、中国十大口碑医师美国及英国外科学院Fellow（FACS, FRCS）广东省医学会胸外科分会首届主任委员J Thorac Dis执行主编获国家科技进步一等奖（创新团队）1项及二等奖1项、全国创新争先奖2项等。
